O Modbus protokolu

Modbus je otevřený protokol pro vzájemnou komunikaci různých zařízení (PLC, dotykové displeje, I/O rozhraní apod.), který umožňuje přenášet data po různých sítích a sběrnicích. Komunikace funguje na principu předávání datových zpráv mezi klientem a serverem (master a slave). 

Typ přenášených dat

Kódy základních funkcí

Potřebný Hardware

Hardware

• Vaše Modbus zařízení
• Papouch TCP2RTU
  POZNÁMKA: V případě, že systém neumí pracovat s Modbus TCP. 
  POZNÁMKA: S tímto převodníkem byla integrace testována. Jiné převodníky nejsou otestované.
• USB na Modbus RTU (příklad)
  POZNÁMKA: Jde o ověření, že zařízení komunikuje přes Modbbus RTU.

Software

• CAS Modbus scanner

Kroky před integrací do jakéhokoliv systému

Než začnete s integrací, tak je nutné ověřit, že dané vůbec komunikuje přes Modbus RTU na sběrnici RS485 a pomocí Modbus TCP skrze převodník nebo přímo pomocí Modbus TCP.

Jako ukázku autor článku zvolil Elektroměr SMD630.

Nastavení zařízení

Nastavte zařízení pro komunikaci přes Modbus dle dokumentace k zařízení. 

V případě, že máte Modbus TCP zařízení, tak po jeho nastavení, pokud je vyžadováno, přeskočte na krok

Ověření komunikace Modbus TCP pomocí CAS Modbus Scanner.

Připojení USB na RS485

Ppropojte svorku Data+ na převodníku se svorkou A+ na vašem zařízení a svorku Data- na převodníku se svorkou B- na vašem zařízení.

Nalezení COM portu v PC

1. Stiskněte Start, případně klávesu Windows.
2. Začněte zadávat Správce zařízení (v EN Device manager).
3. Jakmile se objeví správce zařízení (v EN Device Manager) označte jej a stiskněte Otevřít nebo klávesu Enter
   
4. Ve správci zařízení nalezněte COM port a číslo COM portu.
   

Ověření komunikace pomocí CAS Modbus Scanner

1. Otevřete CAS Modbus Scanner.
2. Pravým tlačítkem klikněte do levého prostoru a zvolte Add Connection.
   
3. Zadejte komunikační parametry a COM port z bodu Nalezení COM portu a Nastavení zařízení a klikněte na Add Serial Connection.
   
4. Pravým kliknutím na spojení klikněte na Add Device a zadejte adresu zařízení sníženou o 1, tedy adresa 1 se zadá jako adresa 0.
   
5. Pravým kliknutím na Device 0 klikněte na Add task.
   
6. Zvolte funkci, kterou chcete otestovat, re. V Ukázce Elektroměru vyčtení dat by vypadalo následovně: 04 Read Input registers (3xxxxx), Offset nechte na 1 (začínáme od registru 1) a Délku (Lenght) 100, což vyčte 100 registrů. Poté klikněte na Add Request.
   
7. Klikněten na tlačítko Poll.
   
8. Vyčtou a zobrazí se data.
   

Zapojení převodníku Papouch TCP2RTU

S touto částí doporučuji počkat až po ověření komunikace pomocí USB na RS-485.

Nastavení převodníku Papouch TCP2RTU

S touto částí doporučuji počkat, až v případě ověření komunikace pomocí USB na RS-485.

Ověření komunikace Modbus TCP pomocí CAS Modbus Scanner

1. Otevřete CAS Modbus Scanner.
2. Pravým tlačítkem klikněte do levého prostoru a zvolte Add Connection.
   
3. Zadejte IP adresu Modbus TCP zařízení a klikněte na tlačítko Add TCP connection.
   
4. Pravým kliknutím na spojení klikněte na Add Device a zadejte adresu zařízení -1, tedy adresa 1 se zadá jako adresa 0.
   
5. Pravým kliknutím na Device 0 klikněte na Add task.
   
6. Zvolte funkci, kterou chcete otestovat, re. V Ukázce Elektroměru vyčtení dat by vypadalo následovně: 04 Read Input registers (3xxxxx), Offset nechte na 1 (začínáme od registru 1) a Délku (Lenght) 100, což vyčte 100 registrů. Poté klikněte na Add Request.
   
7. Klikněten na tlačítko Poll.
   
8. Vyčtou a zobrazí se data.